주중 예배를 통해 하나님을 기뻐하고 애써 교제합니다.
장애인선교를 향한 하나님의 부르심과 보내심에 감사합니다.
밀알선교단의 사역 본질 (장애인 전도 · 봉사 · 계몽)에 충실합니다.
장애를 가진 단원이 주체가 되어 참여하고 세워가는 선교의 장을 마련합니다.
모두가 함께하는 예배 운동을 위해 교회(설교수어통역, 장애인부서 등)와 협력합니다.
해외 장애인선교현장(태국, 탄자니아 등)을 기쁨으로 일구며 지원하고 소개합니다.
기도와 후원의 손길을 소중히 기억하여 진실하고 투명하게 재정을 관리합니다.
다양한 문화사역(소리보기, 밀알앙상블, 아인스바움, 출판)을 개발합니다.
전국 20개 지역밀알선교단이 더불어 성장하고 연합하도록 동역합니다.
이사진과 사역자가 먼저 그의 나라와 의를 구하며 힘껏 사역합니다.

"여호와여 우리를 주께로 돌이키소서 그리하시면 우리가 주께로 돌아 가겠사오니
우리의 날을 다시 새롭게 하사 옛적 같게 하옵소서 (예레미야애가 5장 21절)"